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剧情紧接上集，胡迪在被主任打入冷宫后却被一个胖玩具商视若珍宝，同时也找到了归属感，面对从前的好伙伴，胡迪要在新家与旧窝之间做出选择。胡迪和巴斯光年等一班玩具们经历了上回的历险后友谊日益增强。同时，安迪的看家狗巴斯特也成为了他们要好的朋友，大家在一起其乐融融。直到有一天胡迪竟被一个玩具收藏家发现，认为它是近代最具代表性的玩具，并打算将胡迪放置在颇负盛名的日本当代文化博物馆内展览。另一方面，在小主人家里，所有的玩具都很担心胡迪的失踪，因此巴斯光年自告奋勇去寻找胡迪回来，但是当它们发现胡迪在展览馆时，胡迪却开始

距上一次的冒险已经过去11个年头，转眼间安迪（约翰·莫里斯 John Morris 配音）变成了17岁的阳光男孩。这年夏天，安迪即将开始大学生活，他必须将自己的房间收拾整齐留给妹妹。此前，伍迪（汤姆·汉克斯 Tom Hanks 配音）与巴斯光年（蒂姆·艾伦 Tim Allen 配音）等玩具一直期待安迪再和他们玩耍，但是随着岁月的流逝，他们被冷落在箱子里很久了。安迪十分珍惜这些童年的玩伴，于是准备将他们收在阁楼。谁曾想，妈妈却把玩具们当作废物扔到街道上。玩具们误解了安迪，于是愤然出走，宁可被捐赠到阳光之家幼

作为世界上第一部完全使用电脑制作的动画长片，本片的剧情创意和主题寓意同样与技术革命一起被后世铭记。安迪是六岁的小男孩，他有很多玩具，当他出门在外时，这些玩具就开始过他们自己的生活 。一天，安迪拿回一个新玩具——太空骑警巴斯光年。由于他的性能先进，威胁到原来玩具头领——牛仔胡迪的领导地位。于是胡迪开始想方设法与巴斯光年作对，但结果是它们两个都阴差阳错地置身屋外的世界。尽管巴斯光年有电动折叠翼、探照灯和腕式对讲机，可一旦离开主人的庇护，他也是寸步难行。更糟糕的是，他们还受到安迪的邻居玩具破坏狂阿薛和他家的狗带

神秘陨石坠落冒险湾，赋予了汪汪队强大的超能力！然而陨石的坠落竟是汉丁那市长的粗心实验引来的。汉丁那市长对自己的失败并不满意，于是和他的侄子设计困住了汪汪队的队长莱德，并偷走了陨石，企图控制整个城市。他们的野心却出现了差错，小狗们必须齐心协力，灵活运用新技能——毛毛的威力热力，小砾的超级力量，天天的乘风翼——超能全开，拯救世界！